Registrando o Workflow Manager resulta em "An error occurred while sending the request"

O evento abaixo ocorre no momento da registração do Workflow Manager devido a problemas de comunicação entre o servidor do Workflow Manager e do servidor do SharePoint:

Register-SPWorkflowService : Failed to query the OAuth S2S metadata endpoint at URI ‘http://<URL>/_layouts/15/metadata/json/1&#8242;. Error details: ‘An error occurred while sending the request.’. HTTP headers received from the server 

Nos logs do SharePoint:

Microsoft.Workflow.Client.InvalidRequestException: Failed to query the OAuth S2S metadata endpoint at URI ‘http://<URL>/_layouts/15/metadata/json/1&#8242;. Error details: ‘An error occurred while sending the request.’. HTTP headers received from the server – ActivityId: 1b2624e2-42a0-4a93-8c93-2ada0630967c. NodeId: server. Scope: /SharePoint. Client ActivityId : 487d86fd-c961-4d8c-aab2-47269989b292. —> System.Net.WebException: The remote server returned an error: (400) Bad Request 

Verifique o acesso a página http://<URL>/_layouts/15/metadata/json/1 (OAuth Endpoint) do SharePoint a partir do servidor do Workflow Manager. A mensagem no navegador deve ser a mesma - "(400) Bad Request".
A solução seria criar um registro host no servidor do Workflow Manager ou (melhor) um registro do tipo A no DNS do ambiente para o FQDN da página do SharePoint.

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SharePoint 2013 e OAuth - Uma visão geral